传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段,被称为是人类无关的延伸,在工业生产、海洋探测、环境保护、医学诊断、生物工程等领域有着极其之泛的应用。最近,一篇发表在《PNAS》期刊上的研究成果表明,科学家开发了一种新的薄型传感器,能够识别所接触材料的柔度。
一直以来,受传感机制的复杂性质的影响,人们仅能高精度或笨重的手持设备来测量材料的柔顺性,这限制了能够模仿人类皮肤的电子皮肤的发展。电子皮肤是指可模拟人类皮肤的高灵敏度柔性塑料薄膜材料,由高灵敏的电子感应器组成,当无数的感应器连成一片时,就形成与人类皮肤相似的薄膜。
研究人员将应变传感器与压力传感器耦合组成了这种外形小巧的新型传感器,还将传感器集成到机器人手指上,展示了该传感器用于机器人技术的功能。此外,阵列传感器配置允许顺应性映射,使机器人在当抓握由多种具有不同顺应性的材料组成的物体时,能够产生类似人的感觉,赋予机器人以人类的感知。这些高度可调的传感器使机器人系统能够处理更高级和更复杂的任务,例如对触摸的物料进行分类。
综上,这种新型传感器是有着“电五官”之称的传感器得到进一步发展,其能够以以高灵敏度对材料的顺应性进行分类,从而可以识别出各种顺应性的材料。
参考文献:Levent Beker,Naoji Matsuhisa, Insang You, et al. A bioinspired stretchable membrane-based compliance sensor. Proceedings of the National Academy of Sciences 2020, 201909532, DOI: 10.1073/pnas.1909532117.